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2018ROS操作系统高清视频教程ROS快速入门 16课

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课程目录
  001 如何创建ROS Catkin工作区
  002 如何创建ROS包
  003 如何创建ROS Publisher
  004 什么是roscore
  005 什么是ROS节点
  006 什么是ROS节点?Turtlesim节点示例
  007 什么是rosrun以及它是如何工作的
  008 rosrun和roslaunch有什么区别
  009 如何启动ROS节点
  010 什么是ROS_MASTER_URI
  011 什么是catkin_make以及如何使用它
  012 什么是ROS参数服务器
  013 什么是ROS包
  014 什么是CMakeLists.txt,它是什么
  015 如何在启动文件中使用重映射
  016 如何在ROS中运行Python和C ++代码




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有的人你看不见,因为他远远走在前面....
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强烈支持楼主ing……
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发表于 2022-1-13 09:37 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-19 12:27 | 显示全部楼层
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